Устройство управления координатным перемещением на базе программируемого контроллера ПЛК (PLC) К303
|
Устройство выполнено на базе ПЛК (PLC) К303 и предназначено для управления станками с ЧПУ.
Обеспечивает управление:
- электроавтоматикой станка;
- координатным перемещением от 1-ой до 3-х осей с интерполяцией в автоматическом режиме по заданной управляющей программе
или в ручном режиме управления;
- скоростью вращения шпинделя.
|
|
Состав устройства управления
ПЛК (PLC) К303 - программируемый логический контроллер с модулями управления электроавтоматикой станка.
КС36.11 - модуль позиционирования, реализующий алгоритмы управления подачами от одной до трех осей и алгоритмы
управления шпинделем.
К923 (или К928) - панель ввода и отображения информации.
|
Технические характеристики модуля позиционирования КС36.11
|
| Код модуля |
КС36.11-01 |
КС36.11-02 |
КС36.11-03 |
| Количество осей |
1; 2 |
1; 2; 3 |
1; 2; 3 |
| Кол-во каналов для подключения фотоэлектрических преобразователей |
2 |
4 |
6 |
| Кол-во сигналов аналогового вывода (± 10В) |
2 |
4 |
4 |
| Кол-во дискретных сигналов ввода (= 24В) |
8 |
16 |
24 |
| Кол-во дискретных сигналов вывода ("сухой контакт") |
4 |
8 |
12 |
| Цена 1 дискреты задания координат, мм |
0,01; 0,001; 0,0001 |
| Диапазоны задания координат, дискрет |
от -9 999 999 до +9 999 999 |
| Скорость подачи по осям, дискрет/мм |
от -9 999 999 до +9 999 999 |
| Одновременное независимое перемещение |
любая комбинация осей |
| Линейная интерполяция |
любая комбинация осей |
| Круговая интерполяция |
любая пара осей |
| Вычислительные возможности в УП |
- использование до 5000 свободных параметров целого и вещественного типов;
- наличие встроенных функций sqrt(x), sin(x), cos(x), tg(x), arcsin(x), arccos (x), arctg(x),
arctg(x, y), ln(x), sinh(x), cosh(x), tgh(x) |
| Кол-во диагностических сообщений о состоянии системы, активизируемых устройством
автоматически (сбои связи, отказы памяти, ошибки выполнения УП и т.д.) |
до 160 |
| Кол-во системных сообщений, активизируемых из ПЛК (PLC) (отказы модулей ввода/вывода) |
32 |
| Кол-во аварийных сообщений, активизируемых из ПЛК (PLC) (состояние станка) |
48 |
| Кол-во сообщений оператору, активизируемых из ПЛК (PLC) |
48 |
| Кол-во технологических сообщений, активизируемых из ПЛК (PLC) или УП (сообщения о выполнении процесса) |
127 |
| Кол-во экранов, активизируемых программой ПЛК (PLC) или УП (экраны инструкций оператору,
ввода технологических параметров, меню) |
126 |
Функциональные возможности
Модуль позиционирования КС36.11 реализует алгоритмы управления координатными перемещениями и шпинделем станка
в ручном режиме, от пульта станка и в автоматическом режиме по заданной управляющей программе (УП). При этом обеспечиваются
как независимые перемещения по осям координат, так и линейно-круговая интерполяция. Реализована также функция нарезания резьбы, в том числе и конической.
В качестве датчиков положения осей координат и положения шпинделя могут использоваться фотоэлектрические преобразователи угловых
перемещений (типа ВЕ-178, ЛИР и др., или фотоэлектрические преобразователи линейных перемещений). На станке могут использоваться
до 2-х электронных маховиков. Модуль может обслуживать максимально до 6 каналов обработки сигналов от фотоэлектрических преобразователей.
Модуль может иметь:
- максимально до 4-х выходов ±10В на приводы подач (ЦАП; 16 разрядов), используемых для управления приводами координат, а также
шпинделем;
- максимально до 24 дискретных каналов ввода («быстрые входы» =24В). Эти сигналы могут использоваться как для выполнения стандартных
функций управления по осям (например, сигналы ограничительных конечников перемещения; сигналы конечников привязки к базовым точкам и т.п.),
так и для передачи в контроллер состояния выбранных датчиков, определяемых разработчиком станка;
- максимально до 12 релейных каналов вывода («быстрые выходы» = 24В; 2А или ~110B; 2А). Эти сигналы могут использоваться как для
выполнения стандартных функций управления по осям (например, сигналы готовности устройства; сигналы включения проводов), так и для
выдачи других сигналов из контроллера.
В пределах исполнений модуль КС36.11 может быть использован для управления станками с различным количеством управляемых осей и маховиков.
|
Типовые структуры подключения модуля позиционирования КС36.11
|
|
Инструментальным средством для создания программы ПЛК (PLC) на ПЭВМ служит К748v2 - «Cистема программирования контроллеров
«Констар»».
Инструментальным средством для создания экранов пользователя на ПЭВМ служит К750 - «Система автоматизированного
проектирования (САПР) пользовательских экранов для панели К923».
Инструментальным средством для создания управляющих программ на ПЭВМ для КС36.11 служит K749v3 - «Система
программирования блока позиционирования». Управляющая программа (УП) создается в коде, подобном ISO 66025 с использованием
конструкций, аналогичных конструкциям языка PASCAL. После подключения к КС36.11 подготовленный на ПЭВМ проект УП загружается в модуль
КС36.11 для последующего исполнения.
Системы программирования поставляются в составе полного комплекта разработчика рабочих программ устройств с позиционированием
К811.
|
Высокая надежность
Гарантийный срок - 3 года
Сервисное гарантийное и послегарантийное обслуживание
|
|
Отправить запрос на устройство управления
координатным перемещением на базе ПЛК (PLC) К303
|
|